Best-Fit in der Karosserie-Endmontage
Übertreffen Sie mit der inos Systemlösung die Erwartungen Ihrer Kunden.
Karosseriemodule aus unterschiedlichen Materialien, Bauteile in vielen verschiedenen Lackierungen: Damit in der Endmontage alles sauber verbaut wird, bieten wir Ihnen auf Basis der Sensoren der inos G-Sens Serie Systemlösungen, mit denen Sie dank unbestechlicher Messgenauigkeit für gleichbleibende Topqualität sorgen. Als Systemlieferant stehen wir dafür, dass Industrieroboter hochpräzise arbeiten – und Sie die Erwartungen Ihrer Kunden sogar übertreffen können. Wir bieten genau die Lösung, die zu Ihren Anforderungen und Montagekonzepten passt.
Die hochwertigen Sensoren von inos sind Basis für eine starke Systemlösung genau für Ihren Bedarf.
Ein Trio für höchste Qualität
Aufgrund der Bauteiltoleranzen (Größe, Position und Lage zueinander) müssen Anbauteile bei der Montage an der Karosse ausgerichtet werden. Um dabei die geforderten Sollwerte zu erreichen, bieten wir Ihnen für den Anbau von Fahrzeugscheiben und Panorama-/Glasdächern drei Lösungskonzepte an:
Mit inos haben Sie die Wahl auf höchstem Niveau. Wir stellen Ihnen die optimale Lösung bereit!
Die Position und Ist-Maße der Karosse werden mittels stationär angebrachter Sensoren vermessen. Des Weiteren messen die Sensoren die Ist-Maße und Ist-Positionen der Anbauteile in Relation zur Ist-Position der Karosse. Hierzu wird das Anbauteil vor der Messung in eine Vor-Montage-Position gebracht. Die Abweichungen von den Nominalwerten übergibt das System als Korrekturwerte an den Montageroboter. Es können x Iterationsschleifen stattfinden, so dass eine kontinuierliche Korrektur stattfindet und die Einhaltung der geforderten Fertigungstoleranzen gewährleistet wird.
Vorteile:
Vor der Montage werden in einer definierten Postion, die nahe an der theoretischen Montageposition liegt, die Ist-Position und Ist-Maße der Anbauteile in Relation zur Karosse vermessen. Dies erfolgt mittels Sensoren, die direkt am Montagegreifer angebracht sind. Die Abweichungen von den Nominalwerten übergibt das System als Korrekturwerte an den Montageroboter. Es können x Iterationsschleifen stattfinden, so dass eine kontinuierliche Korrektur stattfindet und die Einhaltung der geforderten Fertigungstoleranzen gewährleistet wird.
Bei Erreichen der Endposition kann eine Qualitätsmessung erfolgen, die für die Tracebility-Datenspeicherung und für notwendige Korrekturen verwendet werden kann. Aufgrund des geschlossenen Systems – Greifer und Sensoren bilden eine Einheit – werden Temperaturschwankungen und Roboterverschleiß ausgeglichen.
Vorteile:
Bei dieser Lösung erfolgen Vermessung und Montage durch zwei Roboter – einem Messroboter und einem Montageroboter. Der Messroboter ermittelt die Lage und Toleranzen des Einbaubereiches; die Abweichungen von den Nominalwerten werden als entsprechende Korrekturwerte an den Montageroboter übergeben.
Vorteile:
Scheiben in Position
Beim Einbau von Fahrzeugscheiben wie beim Verarbeiten von allen geklebten Bauteilen gilt: Eine finale Ausrichtung ist nur in gewissem Abstand von der Karosse möglich. Nötig ist eine sichere Vorposition, in der der Klebstoff an der Scheibe die Karosse nicht berührt. Ist die ideale Position ausgeregelt, lassen sich im Anschluss komplexe Fügebewegungen durchführen. Auch bei dieser Anwendung können Prozessmessungen gemacht werden, um eine Bewegung oder Verformung der Scheibe zu erkennen. Diese Messungen sind beispielsweise vor und nach dem Lösen der Sauger von der Scheibe möglich.
Für die Messung an Bauteil oder Karosse können detektiert werden:
So sitzt das Dach
Der Einbau von Panoramadächern ist ein komplexer Arbeitsschritt in der Endmontage. Neben Blechkanten müssen teils auch andere Merkmale gemessen werden – etwa Löcher in lackierten Querträgern, ein anderes Glasbauteil wie Front- oder Heckscheibe oder, oder, oder. Auch hierfür bietet inos passende Systemlösungen und die zugehörigen speziell entwickelten Messalgorithmen an.
