2D- und 3D-Lageermittlung von Bauteilen – flexible Automation mit inos

Bei variierenden Umgebungsbedingungen sind Zuverlässigkeit und Präzision entscheidend für eine leistungsfähige Lageerkennung von Bauteilen. inos sorgt mit seiner Roboterführungslösung für eine effiziente und wirtschaftliche Steuerung von Robotern. Mit der visionären 2D- und 3D-Lageermittlung von inos können Kunden daher noch schneller und agiler auf veränderte Gegebenheiten reagieren.
 

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Mit Lageermittlungssystemen von inos weiß der Roboter, wo er hinlangen muss

Exakte Positionsermittlung, optimale Applikation

Egal ob in Konsumgüter- und Automobilbranche oder Luft- und Raumfahrt: Die Individualisierung von Produkten, die Variantenvielfalt und die Komplexität der Supply Chains nehmen enorm zu. Der Erfolg wettbewerbsstarker Unternehmen liegt in der intelligenten Automatisierung der Produktionsprozesse mit innovativen Bildverarbeitungs- und Lasertechnologien.

Für optimale Applikation in vollautomatisierten Bearbeitungszellen ist es unbedingt erforderlich, die Lage des zu bearbeitenden Bauteils präzise zu bestimmen. Die kundenspezifischen Machine Vision Konzepte von inos sind Basis einer starken Systemlösung für die zweidimensionale und dreidimensionale Steuerung von Robotern. Hochgenau an die Lage des Objekts ausgerichtet, sorgt inos‘ Roboterführungssystem für höchstmögliche Genauigkeit, optimale Qualität und Prozesssicherheit. In Echtzeit wird die Lage eines Objektes in 2D oder 3D ermittelt und die Führungseinheit entsprechend ausgerichtet – schnell, zuverlässig und effizient.

Wir erweitern mit Vision den Horizont Ihrer Automatisierungsprojekte – für mehr Weitblick und Scharfsicht!

Vielfalt und Kompetenz in Hard- und Software

Als Full-Service-Provider unterstützt inos Kunden mit smarten Turnkey-Solutions aus Hard- und Software – im Baukastensystem, aus einer Hand, ganz nach Ihrem Bedarf. Für eine einfache, schnelle und effiziente Automatisierung Ihrer Prozesse.

  • PC, in einem Schaltschrank, Panel oder Stand Alone
  • Ein oder mehrere hochtechnologische Sensoren
  • Visionäre inos Systemsoftware

Vorteile von 2D-3D- Lageermittlung:

Konstante Qualität

Die hochwertigen Sensoren von inos berechnen laufend die Lage der Werkstücke und passen die Roboter umgehend an die aktuelle Lage der Objekte an. Variationen werden ausgeglichen, aufwendige mechanische Ausrichtungen entfallen. Mit unserem Roboterführungssystem ausgestattete Einheiten führen Handling-Prozesse in konstanter Qualität aus.

Hohe Wirtschaftlichkeit

Durch die 2D- und 3D- Lageermittlung von inos müssen Variationen in der Fertigung nicht durch mechanische Anlagen oder Prozessanpassungen ausgeglichen werden. Material- und Engineeringkosten im Anlagebau sowie manuelle Nacharbeiten und Ausschüsse wegen fehlerhaftem Handling von Bauteilen werden reduziert oder sogar vermieden.

Höhere Flexibilität

Da Auflösung, Messfeld und Arbeitsabstand anpassbar sowie die inos Architektur beliebig skalierbar sind bietet Ihnen inos‘ intelligente Lageermittlung höchste Flexibilität bei einfacherer Anlagenmechanik. Produktionsverzögerungen wegen Prozessanpassungen oder Produktionsmodifikationen werden reduziert. Setups für neue Produkte können mithilfe des Virtual Commissioning Tools schnell und einfach virtuell erstellt werden.

Wie funktioniert die 2D- und 3D-Lageermittlung von inos?

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Um die Lage eines Bauteils exakt zu bestimmen, erfassen ein oder mehrere Sensoren die charakteristischen Merkmale eines Bauteils – inklusive Winkel und aller sechs Freiheitsgrade. Diese Informationen sind Grundlage, um über mathematische Funktionen die genaue Bauteillage im Raum zu berechnen. Dies kann entweder für den zweidimensionalen oder dreidimensionalen Raum erfolgen. Weicht die aktuelle Position des Bauteils von der Soll-Position ab, wird dies als Offset-Information an den Roboter gemeldet. Die Bearbeitungsbahn wird automatisch korrigiert und an die Lage des zu bearbeitenden Bauteils ausgerichtet.

Die exakte Lageermittlung in einer Zelle kann mit stationären Sensoren oder mit robotergeführten Sensoren durchgeführt werden. Das Arbeitsprinzip ist ein und dasselbe: Charakteristische Merkmale am Bauteil machen die mathematische Ableitung der aktuellen Bauteilposition möglich.

Antastverfahren und partielle Positionsermittlung

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Stabile Antastverfahren, die eindeutige Bildergebnisse liefern, sind essenziell für eine präzise Bauteilbearbeitung. Je nach geforderter Genauigkeit und Umgebungsbedingungen, können folgende Parameter individuell angepasst werden:

  • Kameraart und -auflösung
  • Abstand zum Bauteil
  • Sensoranzahl
  • Beleuchtungskonzept

Mit dem Roboterführungssystem von inos ist natürlich auch die partielle Ermittlung von Positionen an Bauteilen möglich. Beispiel: Eine Öffnung oder ein Loch muss von der Lage her erkannt werden, um ein Werkzeug mit einem Roboter einzuführen. Dies lässt sich mit einer direkt am Roboter angebrachten, speziellen Sensorik durchführen. Damit kann jeder einzelne Bearbeitungsschritt separat korrigiert werden.

2D- und 3D-Lageermittlung von inos in der Praxis

Die zweidimensionale und dreidimensionale Lageerkennung kann über alle Branchen hinweg eingesetzt werden – immer dann, wenn Roboter oder andere Manipulatoren im Einsatz sind.

Das Roboterführungssystem von inos können Sie zum Beispiel einsetzen für:

  • Auftrag von Dichtmitteln
  • Abdichtung von Blechnähten
  • Schäumapplikation
  • Hohlraumkonservierung
  • Maskieroperationen
  • Schweißoperationen
  • Montage
  • Jegliche robotergestützte Bearbeitung von Bauteilen

Wir leben Service

Lassen Sie uns über Partnerschaft sprechen

Ihre Lösung im Bereich Fertigung hoch verfügbar halten – dafür arbeiten wir leidenschaftlich am Puls von Forschung und Praxis. Uns ist wichtig, dass Ihre automatisierten Prozesse zuverlässig laufen und Sie jederzeit Ihre Prozesse flexibel anpassen können, wenn sich die Anforderungen ändern.

Mit inos gehen Sie eine vertrauensvolle Partnerschaft über den gesamten Lebenszyklus Ihrer Lösung ein. Unser globales Netzwerk ist bereit. Wir denken für Sie weiter, begleiten Sie und bieten Service mit Mehrwert und Weitblick.

 

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Ihr Ansprechpartner: Thomas Klaiber

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