Best-Fit Montage von inos – präzise, schnell, zuverlässig

Um bestmögliche Qualität zu erreichen, erfordern komplexe Prozesse die optimale Ausrichtung von Roboter und Bauteil. Best-Fit Systeme von inos lösen die Komplexität und reduzieren nachhaltig Taktzeit, Kosten und Ressourcen. Seit über 25 Jahren stehen wir als einer der führenden Anbieter für Best-Fit Systeme für Genauigkeit, Tempo und Zuverlässigkeit in der automatisierten Bauteilausrichtung.
 

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Best-Fit Lösungen für optimale Passgenauigkeit

Jahrzehntelange Erfahrung

Fugen, Spaltmaße und ein symmetrischer Einbau von Bauteilen sind essenzielle Qualitätsmerkmale in allen Fertigungsbereichen der Industrie. Mit steigender Komplexität und Individualisierung der Produkte, müssen in der automatisierten Montage an vielen Stellen Bauteile montiert werden. Abweichungen an der Produktionslinie, sowie verschmutzte und verschliffene Bauteile hemmen den Prozessfluss, denn Roboter können so die aktuelle Lage und Position der Bauteile nicht erkennen. Manuelle Eingriffe sind daher oft unumgänglich und erhöhen Fehleranfälligkeit sowie Taktzeit merklich. 

Als Systempartner und einer der führenden Anbieter für Best-Fit Systeme unterstützt inos Kunden aus der Automobil- bis zur Konsumgüterbranche diese anspruchsvollen Themen zu meistern. Kernstücke der Best-Fit Lösungen sind unsere leistungsstarken Vision Systeme und Software Technologien. Seit über 25 Jahren beliefert inos weltweit Branchen mit zuverlässigen, flexiblen und schnellen Best-Fit Systemen. Jahrzehntelange Erfahrung, Best-Fit Prozess-Knowhow und Pioniergeist machen inos zu einem verlässlichen Systempartner. inos sorgt für eine High-end Montage, steigert die Effizienz Ihrer Montage-Prozesse und hilft nachhaltig Ressourcen zu schonen. Mit inos Turnkey-Solutions in der mehrstufigen Roboterführung, arbeiten Ihre Industrieroboter 24/7 in gleichbleibender Qualität. Wir bringen Ihren Robotern „Sehen“ bei und Ihre Serienfertigung auf ein neues Level.

Vorteile von Best-Fit Systemen in Fertigung und Produktion

Roboterführung mit Vision

Hohe Genauigkeit

Durch den iterativen Regelkreis wird der Roboter zu der idealen Position geführt, um die Bauteile anforderungsgemäß zu montieren. Dies ermöglicht auch Ungenauigkeiten des Roboters durch Temperatur und Verschleiß zu kompensieren, 24/7 – optimal für die Serienfertigung. Ausschuss und manuelles Nacharbeiten reduzieren sich auf ein Mindestmaß.

Hohe Zuverlässigkeit

inos sorgt mit flexiblen, robusten und schlüsselfertigen Best-Fit Systemen für höchstmögliche Verfügbarkeit und Zuverlässigkeit Ihrer Prozesse. Weniger Wartungsarbeiten geben Ihnen mehr finanziellen Freiraum.

Hohe Geschwindigkeit

Präzise Algorithmen analysieren das Bildmaterial, liefern in Sekunden Ergebnisse und beschleunigen den Fitting-Prozess in kürzester Zeit. Die Taktzeit verringert sich im Vergleich zu mechanischen und manuellen Einbausystemen erheblich.

Hohe Flexibilität

Die Best-Fit Lösungen von inos zeichnen sich durch flexible Software, Hardware und Schnittstellen aus und unterstützen gängige Industrieroboter- und netzwerke. inos unterstützt Kunden mittels Virtual Commissioning, um die Zeit der Inbetriebnahme, der Fehleranalyse und der Nachbereitung beim Kunden vor Ort zu reduzieren. 

 

Hohe Qualität

Selbst bei unterschiedlichen Materialien, Bauteilen und Lackierungen führt das inos Best-Fit System Ihren Industrieroboter in kürzester Zeit in die optimale Position, dank unserer intelligenten Mess-Algorithmen. Zwischen und nach den Verbauabschnitten können Kunden detaillierte Qualitätsmessungen durchführen. So behalten Sie stets den Überblick und eine konstante Qualität, auf die Sie bauen können.

Wie funktioniert die Methode „Best-Fit“

Funktionsweise

Bei der Best-Fit Methode von inos können Bauteile mit hoher Präzision miteinander verbaut werden – bei konstanter Qualität. Das optische sensorbasierte System führt relative Messungen zwischen den Bauteilen in wenigen Sekunden durch und erkennt in Echtzeit, wie die Bauteile zueinander ausgerichtet werden sollen. 

  • Ein Vision System, stationär installiert oder an einem agilen Roboter montiert, erstellt Ausmessungen an vorgegeben Stellen zwischen den Verbauteilen.
  • Die Ausmessungen werden zu den Nominalwerten verglichen, Korrekturen werden berechnet und die Roboterbahn wird entsprechend angepasst.
  • Der Montageprozess wird ausgeführt und in einem abschließenden Kontrollschritt wird die Qualität der Baugruppe gemessen.

Durch den iterativen Regelkreis ist eine komplexe Zentrierung des Bauteils nicht erforderlich. Ungenauigkeiten des Roboters durch Temperatur und Verschleiß kann inos mit der mehrstufigen Roboterführung einfach kompensieren. Unser Ziel ist es stets, Ihnen die höchstmögliche Qualität zu bieten – daher denken wir für Sie weiter und verbessern laufend unser Best-Fit System.

Vorteil der mehrstufigen Roboterführung mit relativen Positionsmessungen

Variationen ausgleichen

Im Vergleich zur einstufigen Positionierung verbessert die mehrstufige Roboterführung mit relativen Positionsmessungen von inos die Messgenauigkeit nach jedem Schritt und kann sowohl Variationen der Teileposition als auch Variationen der Teileabmessungen ausgleichen. Die statistische Wiederholgenauigkeit liegt hier bei ≤ ± 0,05; bei der Dynamischen sogar bei ≤ ± 0,02. Zusätzlich lernt das inos System mit jeder Messung – für eine noch höhere Genauigkeit.

Patentiertes Verfahren zur Best-Fit Regelung von Robotern

Best-Fit liegt ein mathematisches Verfahren zu Grunde, das versucht, Abweichungen zu idealen Werten zu minimieren. inos hat dieses grundlegende Verfahren weiterentwickelt und für Kunden um wesentliche Faktoren erweitert:

  • Gewichtungen von einzelnen Sensorinformationen
  • Maskierung von Sensorinformationen für verschiedene Freiheitsgrade
  • Redundanzdefinitionen
  • Integrierte Erkennung von Abweichungen
  • Erkennung von Kollisionen
  • Kombinierte Sensorinformationen
  • Qualitätskontrollsoftware für Qualitätsvisualisierung und -verfolgung

Viele Anwendungsgebiete

Von Rohbau bis Endmontage

Nahezu jede Industriebranche kann von der automatisierten Bauteilausrichtung Best-Fit profitieren. Von Rohbau bis Endmontage – Best-Fit bietet zahlreiche Vorteile in der Montage, um die Taktzeit erheblich zu reduzieren.

Im inos Tec-Center in Stuttgart können Kunden ein Best-Fit System live bei der Ausführung der Bauteilausrichtung von Karosserie und Autotür verfolgen.

  • Am Greifer sind insgesamt acht Sensoren montiert
  • Die Taktzeit für jeden Korrekturschritt beträgt weniger als 150 Millisekunden
  • Die Roboterbewegung dauert ungefähr 250 Millisekunden für jede Korrekturbewegung
  • Bei einem Montageprozess mit durchschnittlich drei Iterationsschritten, kann eine Taktzeit von ≤ 1,5 Sekunden erreicht werden

Besuchen Sie uns in unserem Tec-Center und forschen Sie gemeinsam mit uns an innovativen, visionären und nachhaltigen Entwicklungen der Zukunft. Smart Factory, Industrie 4.0 – inos ist Ihr verlässlicher Turnkey-Partner für die Zukunft!

Best-Fit Trio

Roboterführung und automatisierte Montage

Best-Fit Systeme von inos bieten Kunden höchstmögliche Flexibilität bei konstanter Qualität: Bauteile zuführen, mehrstufige Roboterführung im Bereich Form & Pierce oder Entstapeln und Palettieren. Kompatibel mit den gängigsten Robotermarken und Industrienetzwerken sowie von inos eigenentwickelten und Drittanbieter-Bildverarbeitungssensoren bleiben Kunden daher stets agil in Ihrer Montage. inos bringt Automation und Bewegung in Ihre Prozesse – stets mit dem Ziel, Ihre Produktivität und Qualität zu steigern.

inos Best-Fit Konzepte – für jeden Handling-Prozess, die passende Lösung:

  • Best-Fit Montage mit stationären Sensoren
  • Best-Fit Montage mit Sensoren an robotergeführten Greifern
  • Best-Fit Montage mit Mess- und Montagerobotern

Mit inos haben Sie die Wahl. Wir stellen Ihnen die optimale Lösung bereit!

Wir leben Service

Lassen Sie uns über Partnerschaft sprechen

Ihre Lösung in der Fertigung hoch verfügbar halten – dafür arbeiten wir leidenschaftlich am Puls von Forschung und Praxis. Uns ist wichtig, dass Ihre Best-Fit Systeme zuverlässig laufen und Sie jederzeit Ihre Prozesse flexibel anpassen können, wenn sich die Anforderungen ändern.

Mit inos gehen Sie eine vertrauensvolle Partnerschaft mit einem verlässlichen Partner über den gesamten Lebenszyklus Ihrer Lösung ein. Unser globales Netzwerk ist bereit. Wir denken für Sie weiter, begleiten Sie und bieten Service mit Mehrwert und Weitblick.

 

Unser Portfolio

Turnkey-Solutions für die industrielle Automatisierung

Geben Sie Ihren Prozessen Vision

Ihr Ansprechpartner: Thomas Klaiber

Sie möchten mit Best-Fit Ihre Qualität erhöhen und Ihre Montageprozesse fit für Industrie 4.0 machen? Wir helfen Ihnen gerne dabei!